Un drone piloté par wifi via RaspberryPi

Rédigé le 04 octobre 2015
238 mots
Tags : Raspberrypi, Python, Electronique

Le projet décrit ici consiste en un drone piloté par un ordinateur via ssh. Le but est de construire un robot muni d’une caméra pour explorer un environnement distant. Oui, comme les robots martiens ! img

Le prix du matériel hors RaspberryPi (environ 35€) et sa caméra (environ 12€) ne dépasse pas de beaucoup les 10€, si on cherche bien.

Exemple chez Aliexpress

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Remarque : Le RaspberryPi doit être alimenté par un courant stable de 5V. Il n’est pas question de le brancher directement sur un pack de batteries car la tension d’une pile de 1.5V neuve est de plus de 1.5V et en fin de vie elle peut passer sous les 1.1V.

On va alimenter les moteurs avec 9V grâce au pack de 6 piles 1.5V. Le régulateur de tension va permettre de fournir une tension stabilisée de 5V pour le RaspberryPi.

Attention, les module d’alimentation régulateur de tension du type MB102

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ne sont pas capables de débiter plus de 700mA ce qui est insuffisant pour faire démarrer le RaspberryPi.

Il faut préférer un régulateur type LM2596 capable de fournir jusqu’à 3A, ce qui suffit amplement. Il existe même des modèles plus sophistiqués avec plusieurs types d’entrées-sorties et voltmètre intégré pour contrôler la tension de sortie.

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